项目负责人：赵俊生  

项目简介：

现有实验设备自成体系,功能单一,价格昂贵；不能结合PLC和变频器对电机实现组合式多功能控制；无法实现控制线路连接、设备拆装、故障检查等。

2015、2016年先后两次学校教务处资助完成本科教学自制仪器设备。本实验设备综合接触器继电器控制系统、PLC、变频器、步进电机、伺服电机、工控机、触摸屏等驱动、控制功能，通过上位机软件编程，能够实现对三相异步电动机的启动、制动、调速控制和工件的运输传送，实现机械臂对工件的抓取、阵列放置等组合式多功能控制。完全开放式实验设备便于实现编程、控制线路连接、设备拆装、故障检查，具有较好的推广前景。

服务专业及学生：

机械电子工程及相近专业的本、专科大三、大四学生。

支撑课程及开出实验项目：

本实验设备适用于《电气控制与PLC》、《机电传动控制》、《可编程控制器》等课程的课内实验及实训，可开出以下类型实验项目：

1 低压电器元器件认识、漏电保护电路实训；

2 简单控制回路线路实训、带连锁控制回路线路实训、带互锁控制回路线路实训；

3 电动机点动、连续运转控制电路实训；

4 电机拖动控制主回路、控制回路布置接线实训；

5 三相异步电动机Y-Δ启动、调速及制动模拟实训；

6 线路连接线、电器设备拆装、系统故障检测；

7 自动往复循环工作台控制；

8 搬运机械手原理模拟控制实验；

9 变频器调速原理实验、参数设置实验、外接端子功能控制实验；

10   伺服电机、步进电机编程控制实训。